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2025年05期
电力视觉技术及应用

基于改进YOLOv8的输电线路外力破坏检测算法

赵文清;蔡建颖;马玉梅;翟永杰;

针对输电线路智能巡检中对目标检测模型的准确性与检测速度要求高,以及输电线路背景复杂多变的问题,提出一种基于改进YOLOv8的输电线路外力破坏检测算法。使用空间通道重建卷积模块减少冗余特征提取所需的计算资源;为了应对复杂背景下的外力破坏目标特征融合,采用了自适应空间特征融合技术;在损失函数方面使用基于最小点距离的边界框损失函数增加算法的检测精度。与传统算法以及其他改进目标检测算法进行对比发现,该算法检测精度和检测速度明显优于其他算法。结果表明,该算法在输电线路外力破坏数据集上,置信度为50%时的平均精度均值、置信度为50%~95%时的平均精度均值、检测速率分别提升了5.3%、9.2%、23.6帧/s,有效提高了检测精度和检测速率,可以应用于输电线路外力破坏目标检测。

2025 年 05 期 v.52 ; 国家自然科学基金项目(62371188)~~
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结合对比损失和并联残差注意力的绝缘子多缺陷检测

肖甜甜;杨珂;王乾铭;翟永杰;

准确检测输电线路绝缘子缺陷,对于保障电力传输的安全性和稳定性至关重要。针对绝缘子多缺陷检测中航拍图像背景复杂多变、缺陷形态多样性的问题,提出了一种结合对比损失和并联残差注意力的绝缘子多缺陷检测方法。具体而言,并联残差注意力机制通过减少通道和空间注意力的相互干扰,并引入残差结构,增强了模型对缺陷区域的关注度,在保留关键信息的同时,有效应对复杂背景问题。对比损失通过最大化不同缺陷特征间的差异,最小化相同缺陷特征间的差异,提升了模型对多形态缺陷的判别能力和特征一致性表达能力。此外,焦点形状交并比与形状交并比相结合,分别对边界框的形状与尺寸以及高质量边界框的聚焦进行了优化,进一步提高了边界框回归精度。实验结果表明,本文方法优于现阶段主流算法,相较于基线模型(you only look once v8,YOLOv8),对绝缘子掉片、破损和闪络三类缺陷检测的准确率分别提升了0.9%、6.0%和7.3%,为电力应急监测和分析提供可靠的技术支持,从而更有效地保障电力传输的安全与稳定。

2025 年 05 期 v.52 ; 国家自然科学基金项目(62373151); 河北省自然科学基金项目(F2023502010)~~
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电力钢绞线多尺度损伤图像检测方法

陈宇;缪进荣;杨辰飙;颜钰霆;贺润平;

为解决高压架空线路中钢绞线破损检测难的问题,提出了一种改进的YOLOv7(you only look once version 7)钢绞线损伤检测模型。由于钢绞线损伤检测过程中,存在损伤尺度小的问题,利用坐标注意力模块(coordinate attention,CA)提升模型对小尺度目标的信息提取能力。在路径聚合特征金字塔网络(path aggregation feature pyramid network,PaFPN)的架构基础上,加入自适应空间特征融合模块(adaptively spatial feature fusion,ASFF)来增强模型获得不同尺寸图像以及不同损伤大小的能力。使用加权交并比替换完整交并比来优化损失函数,利用动态聚焦机制对边界框回归,提高模型的鲁棒性。试验结果表明,改进后的YOLOv7模型相比原YOLOv7模型,钢绞线损伤检测性能明显提升,平均精度提高15.8%。钢绞线损伤检测效果优于原模型。

2025 年 05 期 v.52 ; 国家电网有限公司科技项目(520935220004)~~
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电网运行与控制

基于振荡特征监测的分布式电源振荡抑制策略研究

王文正;赵仁德;

分布式电源的大规模接入使得次/超同步振荡问题愈发凸显,其抑制策略亟待研究。然而,现阶段的抑制策略在经济性和实时性上多有不足。为解决上述问题,提出了一种基于二阶广义积分器(second order generalized integrator,SOGI)的抑制方案。首先,构建分布式发电系统的等效阻抗模型,分析了准比例谐振控制器(quasi-proportional-resonant controller,QPR)抑制的不足。其次,针对振荡频率不确定及其时变性的特点,提出将基于二阶广义积分器自适应滤波器锁频环(second-order generalized integrator-frequency locked loop,SOGI-FLL)的振荡信号监测环节与基于SOGI的振荡抑制策略相结合,实现对振荡信号特征提取的同时从源头上对其进行快速、有效的抑制。最后,通过搭建实验平台,将该策略与QPR策略的抑制效果进行对比,证明该策略的实时性和优越性。

2025 年 05 期 v.52 ;
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模块化大功率制氢电源参与电网一次调频控制策略研究

周一鸣;季振东;荣亿君;桂吉祥;

随着新能源并网规模不断增加,电网灵活性日益下降,尤其是调频能力日益凸显。大规模电解制氢系统因为其响应速度快、功率等级大等优点成为电力系统潜在的调频资源。为研究大规模电解制氢系统参与电网调频的能力及效果,首先分析电解槽对电能的需求从而确定制氢电源的拓扑,然后得到制氢电源的等效数学模型以及电解槽的数学模型;其次分析比例下垂控制原理,得到大规模电解制氢系统参与电力系统一次调频时的控制策略;最后对大规模电解制氢系统参与电力系统调频进行仿真验证。仿真结果表明,大规模制氢系统参与电力系统一次调频不仅能够将扰动后的最低点频率提高,并且能够在动态过程中降低频率偏差。因此大规模电解制氢系统具有为电网提供有功支撑并抑制电力系统频率变化的能力。

2025 年 05 期 v.52 ;
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2025 04 03 02 01
2024 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2023 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2022 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2021 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2020 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2019 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2018 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2017 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2016 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2015 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01
2014 06 05 04 03 02 01
2013 06 05 04 03 02 01
2012 06 05 04 03 02 01
2011 06 05 04 03 02 01
2010 06 05 04 03 02 01
2009 06 05 04 03 02 01
2008 06 05 04 03 02 01
2007 06 05 04 03 02 01
2006 06 05 04 03 02 01
2005 06 05 04 03 02 01
2004 06 05 04 03 02 01
2003 06 05 04 03 02 01
2002 06 05 04 03 02 01
2001 06 05 04 03 02 01
2000 06 05 04 03 02 01
1999 06 05 04 03 02 01
1998 06 05 04 03 02 01
1997 06 05 04 03 02 01
1996 06 05 04 03 02 01
1995 04 03 02 01
1994 04 03 02 01

变电站巡检机器人研究现状综述

杨旭东;黄玉柱;李继刚;李丽;李北斗;

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。

2015 年 01 期 v.42;No.204 ;
[下载次数: 4,366 ] [被引频次: 290 ] [阅读次数: 103 ] HTML PDF 引用本文

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

赵笑笑;

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。

2009 年 06 期 No.170 ;
[下载次数: 3,883 ] [被引频次: 168 ] [阅读次数: 85 ] HTML PDF 引用本文

利用无人直升机巡检输电线路

厉秉强;王骞;王滨海;张海龙;韩磊;

随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益加大。无人直升机作为无人机的一种,可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线的效率。简述一种基于无人直升机平台的输电线路巡检系统,包括无人直升机平台和检测系统,讨论一些关于使用此平台巡线的技术。主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。巡检内容包括设备破损、部件丢失、设备热缺陷等。

2010 年 01 期 No.172 ;
[下载次数: 1,310 ] [被引频次: 162 ] [阅读次数: 96 ] HTML PDF 引用本文

磷酸铁锂电池性能与应用研究

张嵩;丁广乾;胡铁军;高洪雨;

磷酸铁锂电池具有工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。介绍磷酸铁锂电池的结构特点和充放电原理,对磷酸铁锂电池储能系统的构成和系统能量转换原理进行讨论,就磷酸铁锂电池在电动汽车电池、电网削峰填谷、风力发电、光伏发电等可再生能源的安全并网,分布式电站,UPS电源等领域的应用进行研究。

2012 年 03 期 No.187 ;
[下载次数: 3,788 ] [被引频次: 92 ] [阅读次数: 74 ] HTML PDF 引用本文

电能质量及其检测方法的研究

潘贞存,陈青,王慧,王惠萍

简要讨论了电能质量的基本状况,指出了对其进行检测和测量的必要性,讨论了应检测的内容和硬件配置要求,提出了几种可行的检测方法。

1997 年 05 期 ;
[下载次数: 365 ] [被引频次: 78 ] [阅读次数: 67 ] HTML PDF 引用本文
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电力系统潮流计算研究现状

王守相,刘玉田

电力系统潮流计算是电力系统分析中最基本的一项计算。本文对电力系统潮流计算进行了综述。首先简单回顾了潮流计算的发展历史;接着对当前基于计算机的各种潮流算法的原理及其优缺点,作了简要介绍和比较,并介绍了它们采用的一些特别技术及程序设计技巧;最后简述了当前潮流算法存在的问题及对未来的展望。

1996 年 05 期 ;
[下载次数: 4,385 ] [被引频次: 67 ] [阅读次数: 138 ] HTML PDF 引用本文

变电站巡检机器人研究现状综述

杨旭东;黄玉柱;李继刚;李丽;李北斗;

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境,基于红外、可见光相机等获取设备红外热图、图像信息,基于智能分析算法自动识别设备状态,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析。目前,包括日本、中国、加拿大、巴西在内的多个国家开展了变电站巡检机器人的研究及推广应用,介绍变电站巡检机器人技术研究现状,以及各个国家在变电站巡检机器人方面的推广应用情况。

2015 年 01 期 v.42;No.204 ;
[下载次数: 4,366 ] [被引频次: 290 ] [阅读次数: 103 ] HTML PDF 引用本文

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

赵笑笑;

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。

2009 年 06 期 No.170 ;
[下载次数: 3,883 ] [被引频次: 168 ] [阅读次数: 85 ] HTML PDF 引用本文

磷酸铁锂电池性能与应用研究

张嵩;丁广乾;胡铁军;高洪雨;

磷酸铁锂电池具有工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。介绍磷酸铁锂电池的结构特点和充放电原理,对磷酸铁锂电池储能系统的构成和系统能量转换原理进行讨论,就磷酸铁锂电池在电动汽车电池、电网削峰填谷、风力发电、光伏发电等可再生能源的安全并网,分布式电站,UPS电源等领域的应用进行研究。

2012 年 03 期 No.187 ;
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钙钛矿高转换效率光伏材料合成技术进展综述

程方;

光伏发电系统具有显著的能源、环保与经济效益,能显著降低碳排放,未来将成为世界能源供应的主体。随着社会对能源绿色化意识的逐渐提高和化工合成技术的进步,高光电转换效率太阳能电池的研究和开发已成为当下研究热点。其中,钙钛矿(ABX3)材料由于其光电转换效率高、成本低以及光学可调性强等优点而成为新一代太阳能电池最有前途的材料之一。重点介绍钙钛矿太阳能电池发电原理与发展现状,并从不同化学成分角度分析比较了不同类型太阳能电池的技术优势和发展前景,包括有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池、无机钙钛矿太阳能电池、纳米尺度无机钙钛矿材料及其他类型太阳能电池材料,为下一步钙钛矿高转换效率光伏材料合成技术发展路线提供了参考。

2023 年 10 期 v.50 ;
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